붐에 파일을 때리는 부속장치를 붙여서 드롭 해머나 디젤해머로 강관파일이나 콘크리트파일을 때려 넣는데 사용됨 항타기는 기초공사시 교주항타, 기중박기, 말목항타, I빔 및 H빔의 항타작업에 효과적이며, 종류로는 에너지공급방식에 따라 드롭 해머, 증기 또는 압축공기 해머, 디젤 또는 가솔린 해머, 진동 항타기 등으로 분류함